一種三自由度機(jī)械上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110602025.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113443453A 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113443453A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B65G65/23（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 菅桂星;潘葆;張曉志;高元樓;王千;林宏;牛強(qiáng);郭建華;劉高娥;趙榮;武冠英;郝麗花;賈新娟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國萬寶工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京正陽理工知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王松
地址 030008山西省太原市尖草坪區(qū)新蘭路118號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三自由度機(jī)械上料裝置，包括旋轉(zhuǎn)底座、固定在所述旋轉(zhuǎn)底座上的支撐架、設(shè)置在所述支撐架上的豎直導(dǎo)軌、通過所述豎直導(dǎo)軌與所述支撐架連接的水平懸臂、設(shè)置在所述水平懸臂前端的料桶夾持機(jī)構(gòu)；所述水平懸臂與所述支撐架之間設(shè)置有豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述水平懸臂相對(duì)所述支撐架豎直運(yùn)動(dòng)；所述料桶夾持機(jī)構(gòu)與所述水平懸臂之間通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料桶夾持機(jī)構(gòu)繞水平軸翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明的三自由度機(jī)械上料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)上料過程自動(dòng)化。