一種三自由度機械上料裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110602025.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113443453A | 公開(公告)日 | 2021-09-28 |
申請公布號 | CN113443453A | 申請公布日 | 2021-09-28 |
分類號 | B65G65/23(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料; |
發(fā)明人 | 菅桂星;潘葆;張曉志;高元樓;王千;林宏;牛強;郭建華;劉高娥;趙榮;武冠英;郝麗花;賈新娟 | 申請(專利權)人 | 中國萬寶工程有限公司 |
代理機構 | 北京正陽理工知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 王松 |
地址 | 030008山西省太原市尖草坪區(qū)新蘭路118號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種三自由度機械上料裝置,包括旋轉底座、固定在所述旋轉底座上的支撐架、設置在所述支撐架上的豎直導軌、通過所述豎直導軌與所述支撐架連接的水平懸臂、設置在所述水平懸臂前端的料桶夾持機構;所述水平懸臂與所述支撐架之間設置有豎直傳動機構,所述豎直傳動機構驅動所述水平懸臂相對所述支撐架豎直運動;所述料桶夾持機構與所述水平懸臂之間通過翻轉機構相連,所述翻轉機構驅動所述料桶夾持機構繞水平軸翻轉。本發(fā)明的三自由度機械上料裝置能夠實現(xiàn)上料過程自動化。 |
