焊接機(jī)器人軌跡離線編程批量修正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010731056.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112091967A 公開(kāi)（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112091967A 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類(lèi)號(hào) B25J9/16;B23K37/02 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 高永光;肖鵬;劉萬(wàn)存;馮東旭;袁亮文 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 一重集團(tuán)大連核電石化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連萬(wàn)友專(zhuān)利代理有限公司 代理人 中國(guó)第一重型機(jī)械股份公司;一重集團(tuán)大連核電石化有限公司
地址 116113 遼寧省大連市甘井子區(qū)棉花島路1-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種焊接機(jī)器人軌跡離線編程批量修正方法，包括以下步驟：第一步，設(shè)計(jì)生成機(jī)器人焊接的基準(zhǔn)軌跡，備份程序文件，第二步，在工件上手動(dòng)對(duì)基準(zhǔn)軌跡進(jìn)行在線修正，保存修正后的程序文件，第三步，采用機(jī)器人焊接軌跡的修正程序模塊將第一步和第二步的程序文件進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出每個(gè)程序步點(diǎn)的修正量，保存為修正文件，第四步，機(jī)器人焊接軌跡離線編程時(shí)調(diào)用修正文件對(duì)所有軌跡進(jìn)行批量修正。采用本方法，只需要在實(shí)際工件上進(jìn)行一次操作，便可實(shí)現(xiàn)離線編程批量修正焊接機(jī)器人軌跡，能夠大幅提高多層多道焊軌跡修正效率，減少焊接機(jī)器人軌跡現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。