焊接機器人軌跡離線編程批量修正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010731056.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112091967A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN112091967A 申請公布日 2020-12-18
分類號 B25J9/16;B23K37/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 高永光;肖鵬;劉萬存;馮東旭;袁亮文 申請（專利權(quán)）人 一重集團大連核電石化有限公司
代理機構(gòu) 大連萬友專利代理有限公司 代理人 中國第一重型機械股份公司;一重集團大連核電石化有限公司
地址 116113 遼寧省大連市甘井子區(qū)棉花島路1-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種焊接機器人軌跡離線編程批量修正方法，包括以下步驟：第一步，設(shè)計生成機器人焊接的基準(zhǔn)軌跡，備份程序文件，第二步，在工件上手動對基準(zhǔn)軌跡進行在線修正，保存修正后的程序文件，第三步，采用機器人焊接軌跡的修正程序模塊將第一步和第二步的程序文件進行對比，計算出每個程序步點的修正量，保存為修正文件，第四步，機器人焊接軌跡離線編程時調(diào)用修正文件對所有軌跡進行批量修正。采用本方法，只需要在實際工件上進行一次操作，便可實現(xiàn)離線編程批量修正焊接機器人軌跡，能夠大幅提高多層多道焊軌跡修正效率，減少焊接機器人軌跡現(xiàn)場調(diào)試時間。