一種激光雷達系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210060316.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114089311A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114089311A 申請公布日 2022-02-25
分類號 G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李洪鵬;鄭睿童;張正杰;王世瑋;沈羅豐;時菲菲 申請（專利權(quán)）人 探維科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王艷斌
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號中關村東升科技園·北領地B-2樓3層B301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種激光雷達系統(tǒng)，該激光雷達系統(tǒng)包括：光學轉(zhuǎn)鏡以及至少兩個激光收發(fā)模組；所述激光收發(fā)模組包括發(fā)射單元和接收單元；所述發(fā)射單元用于發(fā)射激光信號；所述光學轉(zhuǎn)鏡用于圍繞豎直方向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中接收所述激光信號并調(diào)整激光信號的方向，將所述激光信號反射到目標物體，所述激光信號在所述目標物體上發(fā)生漫反射后的回波信號經(jīng)所述光學轉(zhuǎn)鏡反射后由所述接收單元接收；所述接收單元包括陣列排列的多個探測器。本申請實施例提供的激光雷達系統(tǒng)，能夠在保證水平視場角不變的情況下，實現(xiàn)縱向線數(shù)的加倍，且結(jié)構(gòu)簡單容易實現(xiàn)。