激光雷達(dá)系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122979854.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215768999U 公開(kāi)（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN215768999U 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類(lèi)號(hào) G01S7/481（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 時(shí)菲菲;鄭睿童;王世瑋;張正杰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 探維科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開(kāi)陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王艷斌
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號(hào)中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地B-2樓3層B301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種激光雷達(dá)系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛裝置，該系統(tǒng)包括第一收發(fā)系統(tǒng)，用于發(fā)射第一激光束，并接收被目標(biāo)物漫反射的第一回波；第二收發(fā)系統(tǒng)，用于發(fā)射第二激光束，并接收被目標(biāo)物漫反射的第二回波；光學(xué)轉(zhuǎn)鏡，設(shè)置于第一收發(fā)系統(tǒng)和第二收發(fā)系統(tǒng)之間；光學(xué)轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中接收激光束以調(diào)整激光束的方向，將激光束反射到目標(biāo)物上；同時(shí)將目標(biāo)物漫反射的回波反射到對(duì)應(yīng)的收發(fā)系統(tǒng)。由此，兩組收發(fā)系統(tǒng)共用一個(gè)光學(xué)轉(zhuǎn)鏡，隨著光學(xué)轉(zhuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)，將激光束以不同角度反射出去，兩組收發(fā)系統(tǒng)存在重疊視場(chǎng)角，即實(shí)現(xiàn)視場(chǎng)角的拼接，增大了雷達(dá)系統(tǒng)在水平方向的視場(chǎng)角，能夠滿足用戶對(duì)大視場(chǎng)角的需求。