激光雷達(dá)系統(tǒng)及自動駕駛裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122979854.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215768999U 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN215768999U 申請公布日 2022-02-08
分類號 G01S7/481（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 時菲菲;鄭睿童;王世瑋;張正杰 申請（專利權(quán)）人 探維科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王艷斌
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地B-2樓3層B301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種激光雷達(dá)系統(tǒng)及自動駕駛裝置，該系統(tǒng)包括第一收發(fā)系統(tǒng)，用于發(fā)射第一激光束，并接收被目標(biāo)物漫反射的第一回波；第二收發(fā)系統(tǒng)，用于發(fā)射第二激光束，并接收被目標(biāo)物漫反射的第二回波；光學(xué)轉(zhuǎn)鏡，設(shè)置于第一收發(fā)系統(tǒng)和第二收發(fā)系統(tǒng)之間；光學(xué)轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)動設(shè)置，在轉(zhuǎn)動過程中接收激光束以調(diào)整激光束的方向，將激光束反射到目標(biāo)物上；同時將目標(biāo)物漫反射的回波反射到對應(yīng)的收發(fā)系統(tǒng)。由此，兩組收發(fā)系統(tǒng)共用一個光學(xué)轉(zhuǎn)鏡，隨著光學(xué)轉(zhuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動，將激光束以不同角度反射出去，兩組收發(fā)系統(tǒng)存在重疊視場角，即實現(xiàn)視場角的拼接，增大了雷達(dá)系統(tǒng)在水平方向的視場角，能夠滿足用戶對大視場角的需求。