基于圖像融合激光的雷達系統(tǒng)掃描方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210068113.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114089373A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114089373A 申請公布日 2022-02-25
分類號 G01S17/89（2020.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李洪鵬;鄭睿童;王世瑋;沈羅豐 申請（專利權(quán)）人 探維科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王艷斌
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地B-2樓3層B301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于圖像融合激光的雷達系統(tǒng)掃描方法及裝置，該方法包括：獲取曝光圖像和點云數(shù)據(jù)；將N幀的曝光圖像合并為拼接圖像；其中，所述N幀的曝光圖像中，每一幀曝光圖像的初次曝光時刻不同，且每一幀曝光圖像的橫向分辨率小于所述拼接圖像的橫向分辨率；N為大于1的正整數(shù)；將所述N幀中同步獲取的每一幀點云數(shù)據(jù)分別與所述拼接圖像融合。本申請實施例提供的基于圖像融合激光的雷達系統(tǒng)掃描方法，可以在不更換器件或調(diào)整系統(tǒng)架構(gòu)的前提下，提高獲取的圖像數(shù)據(jù)的橫向分辨率，進而可以獲得滿足需求的圖像與激光融合的數(shù)據(jù)。