圖像融合激光的雷達探測系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210040879.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114063111A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114063111A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G01S17/931（2020.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G01S17/86（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 時菲菲 申請（專利權(quán)）人 探維科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王艷斌
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地B-2樓3層B301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種圖像融合激光的雷達探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括激光發(fā)射模組、分光模組、光電探測模組以及圖像探測模組，所述光電探測模組和所述圖像探測模組分設(shè)于所述分光模組的兩側(cè)；所述激光發(fā)射模組用于向待探測區(qū)域發(fā)射激光信號；所述分光模組用于將所述待探測區(qū)域中的物體反射的回波信號分束為第一信號和第二信號。本申請實施例提供的一種圖像融合激光的雷達探測系統(tǒng)及方法，將光電探測模組和圖像探測模組耦合到同一個雷達探測系統(tǒng)中，可以免去繁瑣的位置轉(zhuǎn)換關(guān)系，時間同步精度可以達到微秒級，進而無需增加額外算力即可完成圖像和點云的目標識別及融合。