激光雷達(dá)參數(shù)標(biāo)定裝置及激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111315162.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114019486A 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114019486A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) G01S7/497（2006.01）I;G01S17/10（2020.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李洪鵬;占順宇;張正杰;王世瑋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 探維科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號(hào)中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地B-2樓3層B301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種激光雷達(dá)參數(shù)標(biāo)定裝置及激光雷達(dá)，所述裝置包括：待標(biāo)定激光雷達(dá)、位移模塊、控制模塊，控制模塊用于：控制激光雷達(dá)在第一次移動(dòng)前及每次移動(dòng)后進(jìn)行測(cè)距，記錄第一次移動(dòng)前及每次移動(dòng)后的傳播時(shí)間及脈寬時(shí)間；確定各次移動(dòng)后的傳播時(shí)間與第一次移動(dòng)前的傳播時(shí)間之間的各個(gè)傳播時(shí)間偏差、及各次移動(dòng)后的脈寬時(shí)間與第一次移動(dòng)前的脈寬時(shí)間之間的各個(gè)脈寬時(shí)間偏差；確定各個(gè)傳播時(shí)間偏差及各個(gè)脈寬時(shí)間偏差之間的相關(guān)關(guān)系。本公開實(shí)施例的標(biāo)定過程為全自動(dòng)化，不需人工操作，效率較高且速度較快，并且確定各個(gè)傳播時(shí)間偏差及各個(gè)脈寬時(shí)間偏差之間的相關(guān)關(guān)系，以進(jìn)行待標(biāo)定激光雷達(dá)的參數(shù)標(biāo)定，具有較高的精度，且運(yùn)算成本低。