激光雷達(dá)參數(shù)標(biāo)定裝置及激光雷達(dá)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111315162.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114019486A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114019486A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G01S7/497（2006.01）I;G01S17/10（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李洪鵬;占順宇;張正杰;王世瑋 申請（專利權(quán)）人 探維科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地B-2樓3層B301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種激光雷達(dá)參數(shù)標(biāo)定裝置及激光雷達(dá)，所述裝置包括：待標(biāo)定激光雷達(dá)、位移模塊、控制模塊，控制模塊用于：控制激光雷達(dá)在第一次移動前及每次移動后進(jìn)行測距，記錄第一次移動前及每次移動后的傳播時間及脈寬時間；確定各次移動后的傳播時間與第一次移動前的傳播時間之間的各個傳播時間偏差、及各次移動后的脈寬時間與第一次移動前的脈寬時間之間的各個脈寬時間偏差；確定各個傳播時間偏差及各個脈寬時間偏差之間的相關(guān)關(guān)系。本公開實(shí)施例的標(biāo)定過程為全自動化，不需人工操作，效率較高且速度較快，并且確定各個傳播時間偏差及各個脈寬時間偏差之間的相關(guān)關(guān)系，以進(jìn)行待標(biāo)定激光雷達(dá)的參數(shù)標(biāo)定，具有較高的精度，且運(yùn)算成本低。