一種圖像融合激光的雷達(dá)調(diào)光方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210114472.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114137553A 公開（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN114137553A 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) G01S17/06（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G01S7/48（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 時(shí)菲菲;王世瑋;鄭睿童;沈羅豐;張正杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 探維科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開陽星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王艷斌
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號(hào)中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地B-2樓3層B301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種圖像融合激光的雷達(dá)調(diào)光方法，該方法包括：預(yù)設(shè)第一探測(cè)器和第二探測(cè)器的初始位置；獲取所述第一探測(cè)器探測(cè)到的背景墻上不同位置漫反射發(fā)出的回波信號(hào)強(qiáng)度；根據(jù)所述回波信號(hào)強(qiáng)度，確定所述背景墻上的第一標(biāo)記位置；根據(jù)所述第一標(biāo)記位置漫反射發(fā)出的回波信號(hào)，調(diào)整所述第二探測(cè)器的位置和/或姿態(tài)；其中，所述第一探測(cè)器和所述第二探測(cè)器均為線陣探測(cè)器。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的圖像融合激光的雷達(dá)調(diào)光方法，提出了一種不依賴成本昂貴的機(jī)械精度加工方法的新型調(diào)光方法，能夠保證圖像融合激光的雷達(dá)系統(tǒng)在同一時(shí)刻光電探測(cè)器和圖像探測(cè)器探測(cè)到的為同一個(gè)物體，以確保時(shí)間同步精度。