一種具備記憶啟動模式的多軸運動控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910205249.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110727244B 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN110727244B 申請公布日 2021-03-26
分類號 G05B19/4067(2006.01)I;G05B19/414(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王英利;梁長國;朱超平 申請（專利權(quán)）人 北京中鼎高科自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 孫皓晨
地址 101102北京市通州區(qū)馬駒橋景盛南四街15號聯(lián)東U谷2H
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具備記憶啟動模式的多軸運動控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括接口模塊、伺服驅(qū)動模塊、運動指令解析模塊、用戶程序解析模塊、內(nèi)存、記憶存儲模塊、CPU、用戶程序存儲模塊、用戶程序驅(qū)動模塊和上電模式模塊，記憶存儲模塊包括：運動指令執(zhí)行信息存儲單元、電池、用戶程序執(zhí)行信息存儲單元，該系統(tǒng)實時地將運動指令執(zhí)行信息和用戶程序執(zhí)行信息存儲到能夠掉電保存的記憶存儲模塊中，在系統(tǒng)重新上電時，可以通過接口模塊設(shè)置上電模式模塊執(zhí)行記憶啟動模式，系統(tǒng)將記憶存儲模塊中的運動指令執(zhí)行信息和用戶程序執(zhí)行信息調(diào)入內(nèi)存，完全接續(xù)掉電時的運動指令執(zhí)行節(jié)點和用戶程序執(zhí)行節(jié)點繼續(xù)運行，流程一致，且安全性高，使用靈活。??