一種用于虛擬定位的方法及設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611046555.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN106774844B | 公開(公告)日 | 2020-04-17 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN106774844B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-17 |
分類號(hào) | G06F3/01;G06T19/00 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 費(fèi)濤;董琪敏;范海濤 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上海臨奇智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 上海創(chuàng)米科技有限公司;上海臨奇智能科技有限公司 |
地址 | 200241 上海市閔行區(qū)紫星路588號(hào)2幢1145室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)的目的是提供一種用于虛擬定位的方法及設(shè)備,本申請(qǐng)所述設(shè)備包括:頭盔、慣性采集單元、雙目攝像頭、點(diǎn)光源、運(yùn)算單元,其中,所述慣性采集單元固連在所述頭盔上,用于用戶的頭部姿態(tài)追蹤,所述雙目攝像頭固連在所述頭盔上,用于圖像采集、識(shí)別,所述點(diǎn)光源設(shè)置于所述頭盔所在的設(shè)定環(huán)境中,所述運(yùn)算單元用于處理所述雙目攝像頭所采集的數(shù)據(jù)及所述慣性采集單元采集的數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)了慣性采集單元與雙目攝像頭均可佩帶于用戶身上,一體化的系統(tǒng)佩帶方式可以讓用戶自由移動(dòng),具有較高的虛擬現(xiàn)實(shí)沉浸感,且高速率的慣性采集單元可以提高動(dòng)態(tài)頭部運(yùn)動(dòng)跟蹤,并與通過雙目攝像頭所采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合運(yùn)算,得到更為精確的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。 |
