一種用于校準(zhǔn)VR設(shè)備中慣性測(cè)量單元的方法與設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610414264.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106123916B 公開(公告)日 2019-11-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN106123916B 申請(qǐng)公布日 2019-11-15
分類號(hào) G01C25/00 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 劉壽君 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海臨奇智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海臨奇智能科技有限公司
地址 200241上海市閔行區(qū)紫星路588號(hào)2幢1145室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)的目的是提供一種用于校準(zhǔn)VR設(shè)備中慣性測(cè)量單元的方法與設(shè)備。具體地,固定VR輸入設(shè)備與VR視覺呈現(xiàn)設(shè)備為預(yù)設(shè)的相對(duì)空間位置關(guān)系;獲取校準(zhǔn)傳感信息,根據(jù)所述校準(zhǔn)傳感信息確認(rèn)進(jìn)入校準(zhǔn)狀態(tài);根據(jù)預(yù)設(shè)校準(zhǔn)信息進(jìn)行校準(zhǔn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本申請(qǐng)通過固定VR輸入設(shè)備與VR視覺呈現(xiàn)設(shè)備為預(yù)設(shè)的相對(duì)空間位置關(guān)系,接著獲取校準(zhǔn)傳感信息并根據(jù)所述校準(zhǔn)傳感信息確認(rèn)進(jìn)入校準(zhǔn)狀態(tài),最終根據(jù)預(yù)設(shè)校準(zhǔn)信息進(jìn)行校準(zhǔn),從而根據(jù)預(yù)設(shè)的相對(duì)空間位置關(guān)系中所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)校準(zhǔn)信息的相關(guān)數(shù)據(jù),進(jìn)行快速校準(zhǔn),從而提升了校準(zhǔn)速度,降低校準(zhǔn)成本,節(jié)省計(jì)算空間和功耗,易于實(shí)現(xiàn)。