微型旋轉電動夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122116093.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215789908U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215789908U 申請公布日 2022-02-11
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 武帥;劉振;曾令春;王瑞 申請（專利權）人 合肥哈工慧揀智能科技有限公司
代理機構 合肥和瑞知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 柯凱敏;馬舒
地址 230001安徽省合肥市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能裝備科技園C區(qū)3棟306
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了微型旋轉電動夾爪，包括夾爪單元以及關于夾爪單元沿長度方向的中心線對稱布置的夾爪手指，夾爪單元的驅動端驅動夾爪手指相向運動以夾緊油箱蓋，驅動模塊驅動所述夾爪單元自轉以打開和/或關閉油箱蓋；所述夾爪手指的油箱蓋夾持面包括與油箱蓋的平手柄相適配的平面夾持段，所述平面夾持段自中點向遠離油箱蓋方向凹陷以形成與油箱蓋的圓手柄相適配的弧面夾持段。本實用新型改進后的夾爪手指可適應各類手柄型號不一的油箱蓋，針對各類油箱蓋均能穩(wěn)定夾持，加油過程穩(wěn)定性高。