一種車輛加油機器人末端執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122116370.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215798485U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215798485U 申請公布日 2022-02-11
分類號 B67D7/04（2010.01）I;B67D7/42（2010.01）I;B67D7/06（2010.01）I 分類 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運;
發(fā)明人 武帥;劉振;王瑞;曾令春 申請（專利權(quán)）人 合肥哈工慧揀智能科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥和瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 柯凱敏;馬舒
地址 230001安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能裝備科技園C區(qū)3棟306
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種車輛加油機器人末端執(zhí)行器，包括加油槍、用于擰開和/或擰緊車輛油箱蓋的旋蓋模塊以及用于識別加油槍、旋蓋模塊、車輛油箱口位置的識別模塊，所述加油槍、旋蓋模塊以及識別模塊均固定在銜接端對應(yīng)的安裝端口上，機械臂與銜接端固定連接以驅(qū)動加油槍以及旋蓋模塊運動到指定位置。本實用新型采用一個銜接端將旋蓋模塊、加油槍、識別模塊以及機械臂等執(zhí)行機構(gòu)連接起來，將各執(zhí)行機構(gòu)獨立開，整體體積小且靈活性高；在加油過程中，針對加油車輛的不同，各執(zhí)行機構(gòu)隨時拆卸更換，以適應(yīng)多種車型的使用。