一種工業(yè)機器人多維運動助力機械裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111431676.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113997321A 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN113997321A 申請公布日 2022-02-01
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;A61N7/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 耿曉鳴;王國英;周定法;虞敏浩 申請（專利權）人 無錫海鷹醫(yī)療科技股份有限公司
代理機構 常州唯思百得知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 胡濤
地址 214000江蘇省無錫市新吳區(qū)太科園清源路20號立業(yè)樓C區(qū)101號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)機器人輔助設備領域，特別涉及一種工業(yè)機器人多維運動助力機械裝置。包括工業(yè)機器人，所述工業(yè)機器人末端的工具端口上設置有一個與其協(xié)同工作，分擔工業(yè)機器人末端的工具端口安裝物體重量并且與之隨動的助力部，所述助力部包括頂端懸掛結(jié)構與隨動連接件，所述隨動連接件連接工業(yè)機器人末端的工具端口與頂端懸掛結(jié)構。本發(fā)明將助力機械結(jié)構引入采用機械臂進行治療運動的HIFU產(chǎn)品，使治療頭重量與機械臂負荷能力部分分離，確保HIFU產(chǎn)品性能及功能需求，并提高其適應性和安全性。采用機械臂進行治療運動的HIFU產(chǎn)品中機械臂與治療頭組合動態(tài)懸掛系統(tǒng)增加一道安全裝置。