一種城市綜合管廊軌道巡檢機器人自主充電站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120484005.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214376625U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214376625U 申請公布日 2021-10-08
分類號 G07C1/20（2006.01）I;H02J7/00（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 戚琛琛;唐曉俊;童巍;衛(wèi)華興;陳麗;朱禛 申請（專利權(quán)）人 上海電器科學(xué)研究院
代理機構(gòu) 上海璀匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王文穎
地址 200063上海市普陀區(qū)武寧路505號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種城市綜合管廊軌道巡檢機器人自主充電站，其特征在于，包括多條連接的導(dǎo)向軌道，每條導(dǎo)向軌道上設(shè)有可移動的巡檢機器人和紅外感應(yīng)器，在導(dǎo)向軌道的連接處下方設(shè)有充電組件，在導(dǎo)向軌道連接處的側(cè)面設(shè)有控制組件，所述的充電組件包括軸承、伺服電機和旋轉(zhuǎn)座，軸承固定在導(dǎo)向軌道交匯處的內(nèi)部下端，伺服電機固定在導(dǎo)向軌道交匯處的內(nèi)部上端，旋轉(zhuǎn)座與軸承的下端連接，旋轉(zhuǎn)座的前側(cè)設(shè)有充電座。本實用新型能夠接收多個巡檢機器人的充電信號，按照到達(dá)順序依次充電，安裝成本低；提供充電的同時對周圍環(huán)境進(jìn)行定點監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)故障能夠及時預(yù)警，保障管廊內(nèi)安全性。