一種縱梁切割設(shè)備輸送線專用柔性抓手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922503526.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211565954U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211565954U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-25 |
| 分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 田洪芳;管仁磊;陳偉;張守磊;張永波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東海大機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 276826山東省日照市東港區(qū)日照高新區(qū)高新六路177號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種縱梁切割設(shè)備輸送線專用柔性抓手，包括動(dòng)力裝置，傳動(dòng)裝置，執(zhí)行裝置，所述的動(dòng)力裝置位于整個(gè)裝置的末端，動(dòng)力裝置通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)裝置末端連接，傳動(dòng)裝置的前端通過(guò)連桿與執(zhí)行裝置的末端連接，其特征在于，所述的傳動(dòng)裝置按順序依次為導(dǎo)向裝置、距離調(diào)節(jié)桿，所述的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)柱、導(dǎo)套，所述的導(dǎo)向裝置通過(guò)滑塊與距離調(diào)節(jié)桿連接；所述的執(zhí)行裝置包括，斜鍥，斜鍥導(dǎo)向套，下卡爪、上卡爪，復(fù)位彈簧，限位塊，本發(fā)明的積極效果是：滿足了縱梁多型號(hào)抓取固定的要求，動(dòng)力裝置與執(zhí)行裝置間設(shè)置導(dǎo)向裝置，保證了抓手的運(yùn)動(dòng)的直線度，確保定位準(zhǔn)確。?? |
