一種夾瓶機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920563098.X 申請日 -
公開（公告）號 CN209970756U 公開（公告）日 2020-01-21
申請公布號 CN209970756U 申請公布日 2020-01-21
分類號 B25J15/00;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 山東海大機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 山東海大機器人科技有限公司
地址 276800 山東省日照市高新區(qū)高新六路177號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種夾瓶機械手，其結(jié)構(gòu)包括支撐架、導(dǎo)軌、軌槽、軌帶、滑塊、機械桿、替換頭、夾爪，所述支撐架兩邊垂接間隔且頂部設(shè)有橫向安裝的導(dǎo)軌，本實用新型將替換頭設(shè)在機械桿與夾爪之間，安裝體結(jié)構(gòu)不變的情況下內(nèi)部設(shè)有上下對應(yīng)的支桿與導(dǎo)向桿，通過定位軸連為一體，上部通過密封塊有效提高結(jié)構(gòu)的安裝密封性，接柱位于上部中點處且垂接鎖接桿，帶出松緊軸桿后，帶出夾爪后內(nèi)部支桿上端疊接交合的支撐中點即可間隔分開，在不同機械手出現(xiàn)故障的情況下能夠緊急便于不同張合開口寬度的夾件進行替換，有效提高作業(yè)進度。