一種送料機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920603483.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209954698U 公開（公告）日 2020-01-17
申請公布號 CN209954698U 申請公布日 2020-01-17
分類號 B25J18/00;B25J17/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 山東海大機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 山東海大機(jī)器人科技有限公司
地址 276800 山東省日照市高新區(qū)高新六路177號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種送料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括支撐柱、傳動座、緩沖桿、安裝板、旋轉(zhuǎn)器、滑槽體、控制筒、吸盤支架，所述支撐柱垂直面上部設(shè)有裝配一體的傳動座，本實用新型將旋轉(zhuǎn)器設(shè)在滑槽體中部對應(yīng)安裝板的位置上，安裝體在轉(zhuǎn)軸的特性下能夠保持中心軸位置固定的不變，安裝體平移轉(zhuǎn)動時兩邊連桿的安裝角度始終不變，活動槽塊保持前后貫通性，轉(zhuǎn)向時內(nèi)槽中產(chǎn)生氣體，二次轉(zhuǎn)動時能夠?qū)怏w從套環(huán)開口處排出導(dǎo)通套，具有減阻的有效作用，能夠有效提高機(jī)械部件的運作順暢性。