一種運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)計(jì)算方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110219022.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113034606A | 公開（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113034606A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類號(hào) | G06T7/80;G06K9/62;G06K9/00 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 涂子豪;沈方陽(yáng);儲(chǔ)備;雷宇;賈夢(mèng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 奧本未來(lái)（北京）科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王金雙 |
| 地址 | 314500 浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市高橋街道高橋大道1156號(hào)3幢205室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)計(jì)算方法，包括以下步驟：從拍攝的視頻中提取標(biāo)準(zhǔn)幀，標(biāo)定相機(jī)內(nèi)參；采用標(biāo)定的相機(jī)內(nèi)參拍攝場(chǎng)景視頻，對(duì)所述場(chǎng)景視頻進(jìn)行采樣，提取關(guān)鍵幀；將所述關(guān)鍵幀分組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)計(jì)算；從每組關(guān)鍵幀中抽取代表幀，對(duì)代表幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果標(biāo)定每組關(guān)鍵幀；對(duì)每組關(guān)鍵幀進(jìn)行優(yōu)化，得到整個(gè)場(chǎng)景三維結(jié)構(gòu)信息。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)計(jì)算方法，使用分組合并的方式，大大提高了大規(guī)模運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)計(jì)算速度，節(jié)約計(jì)算資源。 |
