一種機(jī)載激光點(diǎn)云和傾斜影像采集裝置及建模平臺(tái)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920612239.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN209841030U 公開（公告）日 2019-12-24
申請公布號(hào) CN209841030U 申請公布日 2019-12-24
分類號(hào) G01C11/00（2006.01）; G01C21/16（2006.01）; G01S19/01（2010.01）; G01S17/02（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊明軍; 黃瑤; 楊璐璐; 韓丹; 候宏臻; 祖立輝; 劉磊; 韓靜敏; 苗世源 申請（專利權(quán)）人 中科遙感科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市尚儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王山
地址 300384 天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)海泰西路18號(hào)南2-202工業(yè)孵化
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)載激光點(diǎn)云和傾斜影像采集裝置及建模平臺(tái)，包括筒體、采集組件、穩(wěn)定平臺(tái)組件、定位定姿組件和飛行控制組件，采集組件包括設(shè)于筒體內(nèi)的傾斜相機(jī)傳感器和激光雷達(dá)傳感器，穩(wěn)定平臺(tái)組件包括陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，用于穩(wěn)定筒體的姿態(tài)，且使筒體保持垂直向下狀態(tài)；定位定姿組件用于控制陀螺穩(wěn)定平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型集傾斜相機(jī)傳感器和激光雷達(dá)傳感器于筒體內(nèi)，筒體內(nèi)還配置有定位定姿組件，實(shí)現(xiàn)一次飛行同時(shí)獲取目標(biāo)地物的傾斜影像和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，傾斜相機(jī)傳感器和激光雷達(dá)傳感器共用相同的定位定姿組件，保證了點(diǎn)云數(shù)據(jù)和傾斜影像數(shù)據(jù)的高度吻合，提高數(shù)據(jù)獲取精度的同時(shí)，縮短了項(xiàng)目執(zhí)行的周期，從而降低了數(shù)據(jù)獲取的成本。