一種步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110634152.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113258840A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113258840A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類(lèi)號(hào) H02P8/14（2006.01）I;H02P8/20（2006.01）I;H02P8/18（2006.01）I;H02P8/36（2006.01）I 分類(lèi) 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王法龍;劉緒平;李景蓮;鄒明霞;張春華;趙子昌;韓奎亮;張西強(qiáng);孫永程 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京美聯(lián)泰科生物技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 331700江西省南昌市進(jìn)賢縣醫(yī)科園醫(yī)科大道以北698號(hào)4棟西面
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，包括與步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)依次電連接驅(qū)動(dòng)器、調(diào)整模塊、FPGA控制器和上位機(jī)；上位機(jī)獲取用戶(hù)指令并依據(jù)用戶(hù)指令獲得期望轉(zhuǎn)速；FPGA控制器依據(jù)期望轉(zhuǎn)速獲得細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)，并將細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)傳送給調(diào)整模塊；調(diào)整模塊生成帶有調(diào)整系數(shù)的正弦信號(hào)并傳送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器用于依據(jù)帶有調(diào)整系數(shù)的正弦信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；FPGA控制器和步進(jìn)電機(jī)之間電連接的檢測(cè)模塊，檢測(cè)模塊采集步進(jìn)電機(jī)的位置信息并傳送給FPGA控制器，F(xiàn)PGA控制器依據(jù)位置信息得到步進(jìn)電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)信息，F(xiàn)PGA控制器依據(jù)期望轉(zhuǎn)速和當(dāng)前運(yùn)動(dòng)信息獲得細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)并傳送給調(diào)整模塊。本申請(qǐng)能夠提高步進(jìn)電機(jī)的可靠性及運(yùn)行精度，提高了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的使用壽命。