基于加速度檢測(cè)的電動(dòng)助力車制動(dòng)防滑方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710322264.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107161271B 公開(kāi)（公告）日 2019-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN107161271B 申請(qǐng)公布日 2019-04-26
分類號(hào) B62M6/45（2010.01）I; B62M6/50（2010.01）I; B62L1/02（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 殷德軍; 朱德意; 陳昊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京奧特博機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無(wú)錫南理工新能源電動(dòng)車科技發(fā)展有限公司; 南京理工大學(xué); 南京奧特博機(jī)電科技有限公司
地址 214100 江蘇省無(wú)錫市錫山區(qū)安鎮(zhèn)街道丹山路78號(hào)錫東融創(chuàng)大廈A座四樓406室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)基于加速度檢測(cè)的電動(dòng)助力車制動(dòng)防滑方法，主要包括以下步驟：獲得驅(qū)動(dòng)輪/從動(dòng)輪中心的加速度、計(jì)算驅(qū)動(dòng)參考角加速度、獲取電動(dòng)助力車的加速度、計(jì)算整車的名義角加速度、驅(qū)動(dòng)輪角加速度比較與補(bǔ)償扭矩計(jì)算與調(diào)整、從動(dòng)輪角加速度比較與調(diào)整。應(yīng)用本發(fā)明方法的電動(dòng)助力車，不使用輪速傳感器，降低電動(dòng)助力車制動(dòng)防滑的成本，在附著系數(shù)低的路面行駛時(shí)，可達(dá)到良好制動(dòng)防滑、防抱死的控制效果，在電動(dòng)助力車行駛安全領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。