一種基于傳感器偏差自校正的電機控制方法、裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110175144.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112910353A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112910353A 申請公布日 2021-06-04
分類號 H02P21/14;H02P21/18 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 殷德軍 申請（專利權）人 南京奧特博機電科技有限公司
代理機構 南京縱橫知識產權代理有限公司 代理人 張倩倩
地址 211100 江蘇省南京市雨花臺區(qū)板橋街道孫家綜合樓3樓313室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于電機控制領域，公開一種基于傳感器偏差自校正的電機控制方法、裝置和系統(tǒng)，電機控制系統(tǒng)包括控制器和傳感器；由控制器執(zhí)行的方法包括：確定傳感器的參考偏差值；獲取電機實時轉速數(shù)據(jù)，將其與預設的轉速閾值進行比較；若電機實時轉速數(shù)據(jù)大于轉速閾值，則根據(jù)參考偏差值計算電機控制信號并輸出，反之則獲取傳感器的實際偏差測量值，將其與參考偏差值進行比較，若實際偏差測量值與參考偏差值之間的差值不大于預設的差值閾值，則將參考偏差值更新為當前實際偏差測量值，根據(jù)更新后的實際偏差測量值計算電機控制信號并輸出。本發(fā)明能夠實現(xiàn)在電機控制過程中對傳感器偏差值進行自適應電機工作狀態(tài)的校正，減少傳感器偏差不準確對電機控制運行的不利影響。