一種基于傳感器偏差自校正的電機(jī)控制方法、裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110175144.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112910353A 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112910353A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) H02P21/14;H02P21/18 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 殷德軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京奧特博機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張倩倩
地址 211100 江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)板橋街道孫家綜合樓3樓313室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于電機(jī)控制領(lǐng)域，公開一種基于傳感器偏差自校正的電機(jī)控制方法、裝置和系統(tǒng)，電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器和傳感器；由控制器執(zhí)行的方法包括：確定傳感器的參考偏差值；獲取電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，將其與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值進(jìn)行比較；若電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)大于轉(zhuǎn)速閾值，則根據(jù)參考偏差值計(jì)算電機(jī)控制信號(hào)并輸出，反之則獲取傳感器的實(shí)際偏差測量值，將其與參考偏差值進(jìn)行比較，若實(shí)際偏差測量值與參考偏差值之間的差值不大于預(yù)設(shè)的差值閾值，則將參考偏差值更新為當(dāng)前實(shí)際偏差測量值，根據(jù)更新后的實(shí)際偏差測量值計(jì)算電機(jī)控制信號(hào)并輸出。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在電機(jī)控制過程中對(duì)傳感器偏差值進(jìn)行自適應(yīng)電機(jī)工作狀態(tài)的校正，減少傳感器偏差不準(zhǔn)確對(duì)電機(jī)控制運(yùn)行的不利影響。