無人機的控制方法、裝置、地面控制系統(tǒng)及無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510283658.2 申請日 -
公開（公告）號 CN104932525B 公開（公告）日 2019-03-01
申請公布號 CN104932525B 申請公布日 2019-03-01
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張顯志 申請（專利權(quán)）人 深圳一電智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳一電航空技術(shù)有限公司;四川一電航空技術(shù)有限公司
地址 518108 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路塘頭路口一電科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種無人機的控制方法，包括：獲取無人機的當(dāng)前位置和姿態(tài)；根據(jù)所述無人機的當(dāng)前位置和姿態(tài)，判斷該無人機是否即將進(jìn)入限飛區(qū)域或禁飛區(qū)域；當(dāng)無人機即將進(jìn)入限飛區(qū)域或禁飛區(qū)域時，根據(jù)該區(qū)域?qū)?yīng)的飛行控制策略，控制無人機飛行。本發(fā)明還公開了無人機的控制裝置、具有該控制裝置的無人機、地面控制系統(tǒng)。本發(fā)明使得無人機可以自動避開禁飛區(qū)域，提高飛行效率和飛行安全。