一種可變間距的零件抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120185826.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214418843U 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN214418843U 申請公布日 2021-10-19
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王琿榮;夏復(fù)欣 申請（專利權(quán)）人 湖南奧創(chuàng)普科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊勝杰
地址 410000湖南省長沙市長沙高新區(qū)芯城科技園2棟7樓7011房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種可變間距的零件抓取裝置，其包括連接機(jī)構(gòu)、安裝底板、動力機(jī)構(gòu)、間距調(diào)整機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)。安裝底板設(shè)置于連接機(jī)構(gòu)上，動力機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝底板上。間距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌固定座、導(dǎo)桿、滑軌以及間距調(diào)節(jié)單元。導(dǎo)軌固定座設(shè)置于安裝底板上，導(dǎo)桿和滑軌均設(shè)置于導(dǎo)軌固定座上，間距調(diào)節(jié)單元滑動套設(shè)于導(dǎo)桿上，間距調(diào)節(jié)單元與滑軌滑動連接，動力機(jī)構(gòu)與間距調(diào)節(jié)單元連接以驅(qū)動間距調(diào)節(jié)單元沿著滑軌和導(dǎo)桿滑動。抓取機(jī)構(gòu)包括多個吸嘴，吸嘴設(shè)置于間距調(diào)節(jié)單元上。連接機(jī)構(gòu)能適配于機(jī)器人，整體結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)簡單耐用，通過多個吸嘴抓取零件，抓取零件數(shù)量多，抓取零件后變距距離可調(diào)，通過動力機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)控制，變距精度高。