液壓驅(qū)動裝置用脈沖頻率模型、控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110563196.5 申請日 -
公開(公告)號 CN113007178B 公開(公告)日 2021-08-06
申請公布號 CN113007178B 申請公布日 2021-08-06
分類號 F15B19/00(2006.01)I;F15B21/02(2006.01)I;F15B21/12(2006.01)I 分類 流體壓力執(zhí)行機構(gòu);一般液壓技術(shù)和氣動技術(shù);
發(fā)明人 楊杰;倪康;陳愷;周建容;陳超 申請(專利權(quán))人 新譽軌道交通科技有限公司
代理機構(gòu) 常州市科誼專利代理事務所 代理人 孫彬
地址 213166江蘇省常州市武進高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)鳳林南路199號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于液壓驅(qū)動裝置控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種液壓驅(qū)動裝置用脈沖頻率模型、控制方法及系統(tǒng),其中液壓驅(qū)動裝置的控制方法包括:液壓驅(qū)動裝置接收控制指令;獲取液壓驅(qū)動裝置的參數(shù);根據(jù)參數(shù)和控制指令構(gòu)建脈沖頻率模型,以周期性的獲取脈沖頻率;以及根據(jù)周期性獲取的脈沖頻率控制液壓驅(qū)動裝置位移,并構(gòu)成位置運動曲線,實現(xiàn)了精確獲取脈沖頻率從而精確控制液壓驅(qū)動裝置位移。