液壓驅(qū)動裝置用脈沖頻率模型、控制方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110563196.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113007178B | 公開(公告)日 | 2021-08-06 |
申請公布號 | CN113007178B | 申請公布日 | 2021-08-06 |
分類號 | F15B19/00(2006.01)I;F15B21/02(2006.01)I;F15B21/12(2006.01)I | 分類 | 流體壓力執(zhí)行機構(gòu);一般液壓技術(shù)和氣動技術(shù); |
發(fā)明人 | 楊杰;倪康;陳愷;周建容;陳超 | 申請(專利權(quán))人 | 新譽軌道交通科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 常州市科誼專利代理事務所 | 代理人 | 孫彬 |
地址 | 213166江蘇省常州市武進高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)鳳林南路199號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明屬于液壓驅(qū)動裝置控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種液壓驅(qū)動裝置用脈沖頻率模型、控制方法及系統(tǒng),其中液壓驅(qū)動裝置的控制方法包括:液壓驅(qū)動裝置接收控制指令;獲取液壓驅(qū)動裝置的參數(shù);根據(jù)參數(shù)和控制指令構(gòu)建脈沖頻率模型,以周期性的獲取脈沖頻率;以及根據(jù)周期性獲取的脈沖頻率控制液壓驅(qū)動裝置位移,并構(gòu)成位置運動曲線,實現(xiàn)了精確獲取脈沖頻率從而精確控制液壓驅(qū)動裝置位移。 |
