液壓驅(qū)動(dòng)裝置用脈沖頻率模型、控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110563196.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113007178A 公開(kāi)(公告)日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113007178A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) F15B19/00;F15B21/02;F15B21/12 分類 流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu);一般液壓技術(shù)和氣動(dòng)技術(shù);
發(fā)明人 楊杰;倪康;陳愷;周建容;陳超 申請(qǐng)(專利權(quán))人 新譽(yù)軌道交通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市科誼專利代理事務(wù)所 代理人 孫彬
地址 213166 江蘇省常州市武進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)鳳林南路199號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于液壓驅(qū)動(dòng)裝置控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置用脈沖頻率模型、控制方法及系統(tǒng),其中液壓驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法包括:液壓驅(qū)動(dòng)裝置接收控制指令;獲取液壓驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù);根據(jù)參數(shù)和控制指令構(gòu)建脈沖頻率模型,以周期性的獲取脈沖頻率;以及根據(jù)周期性獲取的脈沖頻率控制液壓驅(qū)動(dòng)裝置位移,并構(gòu)成位置運(yùn)動(dòng)曲線,實(shí)現(xiàn)了精確獲取脈沖頻率從而精確控制液壓驅(qū)動(dòng)裝置位移。