一種基于雙目立體視覺(jué)的表面點(diǎn)云重建方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110821716.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113421210A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113421210A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類(lèi)號(hào) G06T5/40（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李巖;李國(guó)文;吳孟男 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 東莞市中科三尾魚(yú)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)春吉大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 代理人 崔斌
地址 523000廣東省東莞市科匯路1號(hào)1棟222室02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于數(shù)字圖像處理領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種基于雙目立體視覺(jué)的表面點(diǎn)云重建方法。包括：步驟一、對(duì)雙目相機(jī)拍攝圖像進(jìn)行立體校正，使左右圖像同點(diǎn)名位于同一極；步驟二、對(duì)矯正后的圖像進(jìn)行預(yù)處理；步驟三、通過(guò)最小割?最大流圖像分割算法對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行復(fù)雜背景去除；步驟四、通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)立體匹配算法，恢復(fù)深度信息，得到視差圖；步驟五、根據(jù)步驟四所得視差圖對(duì)表面點(diǎn)云進(jìn)行重建。本發(fā)明通過(guò)立體校正、圖像預(yù)處理、感興趣區(qū)域背景去除、立體匹配、點(diǎn)云重建等流程解決重建精度低、速度慢與可遷移差等問(wèn)題。