一種基于雙目立體視覺的表面點云重建方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110821716.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113421210A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113421210A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G06T5/40（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 李巖;李國文;吳孟男 申請（專利權）人 東莞市中科三尾魚智能科技有限公司
代理機構 長春吉大專利代理有限責任公司 代理人 崔斌
地址 523000廣東省東莞市科匯路1號1棟222室02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于數字圖像處理領域，具體的說是一種基于雙目立體視覺的表面點云重建方法。包括：步驟一、對雙目相機拍攝圖像進行立體校正，使左右圖像同點名位于同一極；步驟二、對矯正后的圖像進行預處理；步驟三、通過最小割?最大流圖像分割算法對感興趣區(qū)域進行復雜背景去除；步驟四、通過卷積神經網絡立體匹配算法，恢復深度信息，得到視差圖；步驟五、根據步驟四所得視差圖對表面點云進行重建。本發(fā)明通過立體校正、圖像預處理、感興趣區(qū)域背景去除、立體匹配、點云重建等流程解決重建精度低、速度慢與可遷移差等問題。