一種基于中藥房的多AGV倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010568909.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112000113A | 公開（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112000113A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-27 |
| 分類號(hào) | G05D1/03(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 郭靖翊;何新;李宋順;喬心路;王陽(yáng);張釗浩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇慧宇誠(chéng)智能裝備研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張鐵蘭 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市玄武區(qū)孝陵衛(wèi)200號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于中藥房的多AGV倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及方法，具體涉及AGV倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，包括上位機(jī)管理系統(tǒng)，所述上位機(jī)管理系統(tǒng)通訊連接有若干AGV小車和導(dǎo)軌路徑，所述AGV小車滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌路徑內(nèi)用以規(guī)范AGV的行式，所述上位機(jī)管理系統(tǒng)還連接有若干輔助充電設(shè)備。本發(fā)明采用了基于時(shí)間窗的改進(jìn)兩段式多AGV路徑規(guī)劃控制策略，將時(shí)間窗原理和改進(jìn)A*算法相結(jié)合，在離線狀態(tài)下對(duì)多AGV進(jìn)行路徑規(guī)劃，針對(duì)不同的任務(wù)優(yōu)先級(jí)規(guī)劃合理的任務(wù)出發(fā)時(shí)間，從而減少、避免沖突，并對(duì)數(shù)據(jù)規(guī)模更大的情況做出了分析與改進(jìn)，針對(duì)在線時(shí)可能存在的動(dòng)態(tài)沖突問(wèn)題，采用優(yōu)先級(jí)交通規(guī)則法和幾何路徑復(fù)合調(diào)整策略解決,可提高調(diào)度指標(biāo)。?? |
