一種基于中藥房的多AGV倉儲管理系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010568909.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112000113A 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN112000113A 申請公布日 2020-11-27
分類號 G05D1/03(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭靖翊;何新;李宋順;喬心路;王陽;張釗浩 申請（專利權(quán)）人 江蘇慧宇誠智能裝備研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 張鐵蘭
地址 210000江蘇省南京市玄武區(qū)孝陵衛(wèi)200號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于中藥房的多AGV倉儲管理系統(tǒng)及方法，具體涉及AGV倉儲技術領域，包括上位機管理系統(tǒng)，所述上位機管理系統(tǒng)通訊連接有若干AGV小車和導軌路徑，所述AGV小車滑動連接在導軌路徑內(nèi)用以規(guī)范AGV的行式，所述上位機管理系統(tǒng)還連接有若干輔助充電設備。本發(fā)明采用了基于時間窗的改進兩段式多AGV路徑規(guī)劃控制策略，將時間窗原理和改進A*算法相結(jié)合，在離線狀態(tài)下對多AGV進行路徑規(guī)劃，針對不同的任務優(yōu)先級規(guī)劃合理的任務出發(fā)時間，從而減少、避免沖突，并對數(shù)據(jù)規(guī)模更大的情況做出了分析與改進，針對在線時可能存在的動態(tài)沖突問題，采用優(yōu)先級交通規(guī)則法和幾何路徑復合調(diào)整策略解決,可提高調(diào)度指標。??