機器人的模式切換方法及其裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201710726180.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN107553487B | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請公布號 | CN107553487B | 申請公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號 | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 崔傳佳 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣東美的智能機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 張潤 |
| 地址 | 528311廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)北滘居委會蓬萊路工業(yè)大道美的全球創(chuàng)新中心3棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種機器人的模式切換方法及其裝置，其中，該方法包括：接收模式切換指令；其中，所述模式切換指令用于指示機器人從當前模式切換至目標模式，獲取所述機器人所處的當前模式，根據(jù)預設(shè)的模式切換關(guān)系，判斷是否允許從所述當前模式切換至所述目標模式，如果判斷結(jié)果為是，則從所述當前模式切換至所述目標模式。本實施例中，預先為機器人設(shè)置一個模式切換關(guān)系，機器人在嘗試切換之前，預先基于該模式切換關(guān)系來自主地判斷兩個模式之間是否能夠進行模式切換，從而可以避免人工控制時存在強制切換，而使得切換失敗率較高的問題，從而能夠降低機器人的損耗的風險，有利用延長機器人的壽命。?? |
