機(jī)器人的休眠控制方法及其裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710726680.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107688344B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107688344B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-23 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 梁順健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東美的智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張潤(rùn) |
| 地址 | 528311廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)北滘居委會(huì)蓬萊路工業(yè)大道美的全球創(chuàng)新中心3棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種機(jī)器人的休眠控制方法及其裝置，其中，該方法包括：偵聽(tīng)調(diào)度服務(wù)器廣播發(fā)送的休眠指令；當(dāng)偵聽(tīng)到休眠指令后，獲取機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)信息；根據(jù)狀態(tài)信息判斷是否執(zhí)行休眠指令；如果判斷結(jié)果為否，則向調(diào)度服務(wù)器發(fā)送拒絕執(zhí)行休眠指令的反饋消息；如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行休眠指令并進(jìn)入休眠狀態(tài)。該方法，能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)接收到調(diào)度服務(wù)器下發(fā)的休眠指令后，機(jī)器人可以根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)信息判斷是否執(zhí)行休眠指令，若是，能夠減少機(jī)器人的電能損耗，降低機(jī)器人的功耗，若否，能夠使調(diào)度服務(wù)器獲知機(jī)器人當(dāng)前所處的狀態(tài)，從而對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，提升系統(tǒng)的可靠性。?? |
