多移動(dòng)機(jī)器人的調(diào)度方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810055319.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108268038B | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號(hào) | CN108268038B | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉清 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣東美的智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陸文超;肖冰濱 |
| 地址 | 528311廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)美的全球創(chuàng)新中心4棟2樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供一種多移動(dòng)機(jī)器人的調(diào)度方法及系統(tǒng)，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。所述多移動(dòng)機(jī)器人的調(diào)度方法包括：獲取對應(yīng)于初始位置和規(guī)劃路徑的多組歷史節(jié)點(diǎn)區(qū)域序列；其中移動(dòng)機(jī)器人被配置成只從經(jīng)分配的節(jié)點(diǎn)序列通過；統(tǒng)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行多組歷史節(jié)點(diǎn)區(qū)域序列時(shí)所對應(yīng)的歷史執(zhí)行參數(shù)；當(dāng)檢測到關(guān)于將移動(dòng)機(jī)器人從初始位置調(diào)度到規(guī)劃路徑的調(diào)度請求時(shí)，基于歷史執(zhí)行參數(shù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果從多組歷史節(jié)點(diǎn)區(qū)域序列中選擇第一歷史節(jié)點(diǎn)區(qū)域序列，以及將所選擇的第一歷史節(jié)點(diǎn)區(qū)域序列分配至移動(dòng)機(jī)器人。由此提高了服務(wù)器集中計(jì)算的效率，優(yōu)化了服務(wù)器的響應(yīng)效率，同時(shí)也提高了密集區(qū)域移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)輸效率。?? |
