多移動機(jī)器人的沖突管理方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810055322.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108287547B 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN108287547B 申請公布日 2021-05-07
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉清 申請（專利權(quán)）人 廣東美的智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陸文超;肖冰濱
地址 528311廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)美的全球創(chuàng)新中心4棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種多移動機(jī)器人的沖突管理方法及系統(tǒng)，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。所述多移動機(jī)器人的沖突管理方法包括：獲取多個移動機(jī)器人各自的當(dāng)前位置和規(guī)劃路徑，預(yù)定區(qū)域包括多個節(jié)點(diǎn)區(qū)域；確定多個移動機(jī)器人的當(dāng)前位置各自所處的路徑分段條件，其中路徑分段條件包括彎曲路徑分段或直線路徑分段；以及根據(jù)路徑分段條件，為多個移動機(jī)器人分別分配相應(yīng)數(shù)量的與其各自的當(dāng)前位置相鄰的節(jié)點(diǎn)區(qū)域，其中彎曲路徑分段所對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)區(qū)域的數(shù)量大于直線路徑分段所對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)區(qū)域的數(shù)量，以及移動機(jī)器人被配置成只從經(jīng)分配的節(jié)點(diǎn)區(qū)域通過。由此，通過對節(jié)點(diǎn)的分配來實(shí)現(xiàn)對沖突的管理，并降低了移動機(jī)器人在彎道附近發(fā)生沖突碰撞的概率。??