夾緊裝置及碼垛系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020796752.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212953099U | 公開(公告)日 | 2021-04-13 |
申請公布號 | CN212953099U | 申請公布日 | 2021-04-13 |
分類號 | B65G57/16(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 蔣汝軍;梁善凱;胡延松;郭銳斌 | 申請(專利權(quán))人 | 廣東美的智能機器人有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 郎志濤 |
地址 | 528000廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)水口村民委員會僚莘路3號B1棟2樓C區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種夾緊裝置及碼垛系統(tǒng),該夾緊裝置包括基板、第一驅(qū)動組件和夾緊組件,第一驅(qū)動組件連接在基板上,夾緊組件包括第一夾緊件和第二夾緊件,第一夾緊件連接在第一驅(qū)動組件的驅(qū)動端上,第二夾緊件連接在基板上,第一驅(qū)動組件設(shè)置成用于驅(qū)動第一夾緊件在第一位置和第二位置之間切換以夾緊物料,其中,在第一位置,第一夾緊件抵靠在物料上,第一夾緊件匹配物料的傾斜角度,在第二位置,第一夾緊件與第二夾緊件之間的距離滿足物料的尺寸。根據(jù)本實用新型實施例的夾緊裝置,第一夾緊件能夠與物料的傾斜角度適配,實現(xiàn)第一夾緊件與物料之間的面接觸,避免點接觸或線接觸不易夾緊和造成物料表面損壞的問題。?? |
