利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行3D信息矯正的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010934018.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112070659A | 公開（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112070659A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-11 |
| 分類號(hào) | G06T3/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 安玉賓;李雪;范圣印;陳禹行 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州易航遠(yuǎn)智智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京庚致知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李偉波 |
| 地址 | 215024江蘇省蘇州市中國(guó)（江蘇）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)港田路99號(hào)港田工業(yè)坊1號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行3D信息矯正的方法，包括：(1)獲取當(dāng)前相機(jī)圖像數(shù)據(jù)；(2)輸入獲取的所述當(dāng)前相機(jī)圖像數(shù)據(jù)；(3)檢測(cè)階段：使用3D單目檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，得到目標(biāo)圖像檢測(cè)結(jié)果；(4)校正階段：使用殘差修正網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正，得到修正后的圖像數(shù)據(jù)；(5)輸出所述修正后的圖像數(shù)據(jù)。對(duì)單目相機(jī)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，結(jié)合深度卷積網(wǎng)絡(luò)對(duì)其中誤差較大的信息進(jìn)行微調(diào)，能夠很好地處理和矯正單目檢測(cè)的誤差，得到準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果，解決了單目相機(jī)在無(wú)人駕駛中無(wú)法滿足檢測(cè)精度的問(wèn)題。?? |
