基于視頻數(shù)據(jù)的行人過街意圖識(shí)別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110578498.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113392725A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號(hào) CN113392725A 申請公布日 2021-09-14
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 董錚;李雪;范圣印;陳禹行 申請（專利權(quán)）人 蘇州易航遠(yuǎn)智智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京庚致知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李偉波;李曉輝
地址 215024 江蘇省蘇州市中國（江蘇）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)勝浦興浦路200號(hào)聯(lián)東U谷7幢301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于視頻數(shù)據(jù)的行人過街意圖識(shí)別方法，包括：車載相機(jī)實(shí)時(shí)采集自動(dòng)駕駛車輛前方的道路及場景圖像，獲得視頻數(shù)據(jù)；對所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，提取車載相機(jī)拍攝的視頻當(dāng)前幀中的行人及周圍區(qū)域的圖像并劃分類別；采用2D卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對行人及周圍場景區(qū)域的圖像進(jìn)行特征提取，得到2D卷積特征圖，并針對2D卷積特征圖的部分通道進(jìn)行運(yùn)動(dòng)增強(qiáng)和時(shí)序分組1D卷積，得到運(yùn)動(dòng)時(shí)序特征圖；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)時(shí)序特征圖，計(jì)算并獲得當(dāng)前幀的初步識(shí)別結(jié)果；對所述初步識(shí)別結(jié)果進(jìn)行濾波，輸出行人在當(dāng)前幀的過街意圖或狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)了對行人過街意圖的實(shí)時(shí)有效識(shí)別，提高了自動(dòng)駕駛的安全性。