基于多視覺系統(tǒng)的機械式停車位泊車方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010698230.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111986506A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請公布號 | CN111986506A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號 | G08G1/14(2006.01)I | 分類 | 信號裝置; |
| 發(fā)明人 | 楊明;陳禹行;范圣印;李雪 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州易航遠智智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京庚致知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李偉波 |
| 地址 | 215024江蘇省蘇州市中國（江蘇）自由貿(mào)易試驗區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)港田路99號港田工業(yè)坊1號廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于多視覺系統(tǒng)的機械式停車位泊車方法，采用新的適用于機械式停車位的多視覺技術(shù)，將完整的機械式停車位停車流程分解成車位定位和車位檢測與測量兩大部分。其中，SLAM技術(shù)用于車位定位，貫穿巡航與泊車整個流程的始終，為車位檢測與測量提供精準的定位信息；而對于車位檢測與測量部分，針對機械式停車位檢測精度和測量精度要求高的特點，將停車位檢測與測量工作分解，使用魚眼相機完成車輛巡航時的車位巡檢工作以及泊車預(yù)備時的雙目相機接替魚眼相機進行車位精檢工作，并實時利用定位模塊提供的定位信息，完成機械式停車位的泊車工作。解決了機械式泊車位定位復(fù)雜、檢測測量精度要求又高的困難，保證車輛可以順利泊入機械式停車位。?? |
