基于動作分析的無人物流車配送方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110310365.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113052531A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113052531A 申請公布日 2021-06-29
分類號 G06Q10/08;G06Q10/06;G01C21/34;G06K9/00;H04L29/08;H04W4/024;H04W4/35;H04W4/40 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張莉彬;陳禹行;范圣印;李雪 申請（專利權(quán)）人 蘇州易航遠(yuǎn)智智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京庚致知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李偉波
地址 215024 江蘇省蘇州市中國（江蘇）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)勝浦興浦路200號聯(lián)東U谷7幢301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于動作分析的無人物流車配送方法及系統(tǒng)，由云端實(shí)時(shí)接收倉庫信息、車輛?？繀^(qū)信息、無人物流車的狀態(tài)信息和訂單信息后生成規(guī)劃信息，調(diào)度合適的無人物流車，并將所述規(guī)劃信息實(shí)時(shí)發(fā)送給所調(diào)度的無人物流車；所述規(guī)劃信息包括無人物流車全局路徑規(guī)劃和任務(wù)信息；所述無人物流車在所述全局路徑規(guī)劃基礎(chǔ)上結(jié)合局部路徑規(guī)劃，實(shí)時(shí)生成融合規(guī)劃路線，并沿所述融合規(guī)劃路線自動駕駛；無人物流車車端采用多分支配送類型處理模式，依據(jù)不同配送場景，選擇不同的配送模式，實(shí)現(xiàn)將貨物“親手”傳遞到收貨人手中以及“親手”接收發(fā)貨人貨物的自動配送效果。