一種車載3D環(huán)視影像顯示方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110632993.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113345074A 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113345074A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G06T17/00（2006.01）I;G06T15/04（2011.01）I;G06T7/40（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄧立凱;梁義輝;史艷輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州易航遠(yuǎn)智智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 吉林省長春市新時(shí)代專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 唐盼
地址 215000江蘇省蘇州市中國（江蘇）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)勝浦興浦路200號(hào)聯(lián)東U谷7幢301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車載3D環(huán)視影像顯示方法，該方法先獲取車輛尺寸參數(shù)，對(duì)環(huán)視相機(jī)的內(nèi)參矩陣、外側(cè)矩陣進(jìn)行標(biāo)定，然后根據(jù)車輛尺寸計(jì)算3D投影模型的長度和寬度，根據(jù)環(huán)視相機(jī)標(biāo)定參數(shù)生成最優(yōu)尺寸3D投影模型；之后建立3D投影模型的網(wǎng)格化頂點(diǎn)坐標(biāo)集，計(jì)算世界坐標(biāo)系下3D投影模型的每個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)投影到對(duì)應(yīng)環(huán)視相機(jī)后的圖像坐標(biāo)系坐標(biāo)，建立3D投影模型頂點(diǎn)映射表；之后根據(jù)虛擬視點(diǎn)位置和虛擬成像參數(shù)，通過重疊區(qū)域在成像畫面中的成像位置，動(dòng)態(tài)調(diào)整環(huán)視圖像的融合角度和區(qū)域，并計(jì)算融合區(qū)域內(nèi)各點(diǎn)的融合權(quán)重；最后按照頂點(diǎn)映射表和融合權(quán)重融合圖像，顯示圖像。該方法在保證環(huán)視顯示效果的同時(shí)可降低系統(tǒng)計(jì)算復(fù)雜度。