基于云端共享和地圖融合的自主泊車系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011606568.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112802346A 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112802346A 申請公布日 2021-05-14
分類號 G08G1/04;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/14;H04L29/08 分類 信號裝置;
發(fā)明人 殷佳豪;范圣印;李雪;陳禹行 申請（專利權(quán)）人 蘇州易航遠(yuǎn)智智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京庚致知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李偉波
地址 215024 江蘇省蘇州市中國（江蘇）自由貿(mào)易試驗區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)勝浦興浦路200號聯(lián)東U谷7幢301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于云端共享和地圖融合的自主泊車系統(tǒng)和方法，整體采用以循跡為基礎(chǔ)的自主泊車，只進(jìn)行局部路徑規(guī)劃，解決了目前全局路徑規(guī)劃方法對算力要求高、實時性較差的問題；在云端進(jìn)行軌跡地圖共享、軌跡地圖選擇、軌跡地圖融合，從而無需自己建立地圖，只需要根據(jù)GPS坐標(biāo)、場景語義信息、軌跡標(biāo)簽分類等選擇后進(jìn)行軌跡地圖的復(fù)用，優(yōu)化了循跡的路線；建立了云端—車端—用戶終端的協(xié)同通信機制，利用云端保存、處理和復(fù)用地圖，降低了車端硬件對儲存性能的要求，同時車端與用戶終端的實時通信，保障了自主泊車的實時性和可靠性。所述泊車方法泊車高效且成功率高。