基于局部和全局深度特征嵌入的機(jī)載激光點(diǎn)云分類方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910666393.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110363178B 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN110363178B 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃榮;徐聿升;洪丹楓;潘玥;顧振雄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海黑塞智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙繼明
地址 200092上海市楊浦區(qū)國(guó)康路100號(hào)2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于局部和全局深度特征嵌入的機(jī)載激光點(diǎn)云分類方法，該方法包括以下步驟：步驟1：對(duì)城市場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理后輸入PointNet++并獲得初始軟標(biāo)簽和深度特征；步驟2：將深度特征及城市場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的空間信息嵌入到優(yōu)化域中并利用局部空間流形學(xué)習(xí)方法表示該優(yōu)化域；步驟3：對(duì)基于初始軟標(biāo)簽結(jié)合優(yōu)化域得到的通過降維表示的基于局部數(shù)據(jù)和全局特征相關(guān)性優(yōu)化的特征進(jìn)行優(yōu)化，優(yōu)化方式為使用全局空間正則化進(jìn)行分類結(jié)果優(yōu)化，得到最終點(diǎn)云分類結(jié)果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不僅對(duì)特征學(xué)習(xí)進(jìn)行了優(yōu)化同時(shí)也解決了局部和全局的標(biāo)記平滑問題，具有優(yōu)化效果好，分類準(zhǔn)確度高等優(yōu)點(diǎn)。