基于局部和全局深度特征嵌入的機載激光點云分類方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910666393.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110363178A 公開（公告）日 2019-10-22
申請公布號 CN110363178A 申請公布日 2019-10-22
分類號 G06K9/00;G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黃榮;徐聿升;洪丹楓;潘玥;顧振雄 申請（專利權）人 上海黑塞智能科技有限公司
代理機構 上?？剖⒅R產權代理有限公司 代理人 趙繼明
地址 200092 上海市楊浦區(qū)國康路100號2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于局部和全局深度特征嵌入的機載激光點云分類方法，該方法包括以下步驟：步驟1：對城市場景點云數(shù)據(jù)進行預處理后輸入PointNet++并獲得初始軟標簽和深度特征；步驟2：將深度特征及城市場景點云數(shù)據(jù)中的空間信息嵌入到優(yōu)化域中并利用局部空間流形學習方法表示該優(yōu)化域；步驟3：對基于初始軟標簽結合優(yōu)化域得到的通過降維表示的基于局部數(shù)據(jù)和全局特征相關性優(yōu)化的特征使用全局空間正則化進行分類結果優(yōu)化，得到最終點云分類結果。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明不僅對特征學習進行了優(yōu)化同時也解決了局部和全局的標記平滑問題，具有優(yōu)化效果好，分類準確度高等優(yōu)點。