基于多尺度超像素和相位相關(guān)的窄基線視差的重構(gòu)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910491539.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN110211169B 公開(公告)日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110211169B 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) G06T7/593 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 葉真;徐聿升;潘玥;顧振雄 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海黑塞智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上??剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙繼明
地址 200092 上海市楊浦區(qū)國(guó)康路100號(hào)2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于多尺度超像素和相位相關(guān)的窄基線視差的重構(gòu)方法,該方法包括以下分步驟:步驟1:采用傅里葉?梅林變換方法獲取兩個(gè)輸入圖像之間的全局相似變換模型;步驟2:通過(guò)多尺度超像素方法對(duì)全局相似變換模型進(jìn)行像素極誤差估計(jì),獲得像素極誤差估計(jì)結(jié)果;步驟3:針對(duì)像素極誤差估計(jì)結(jié)果采用基于奇異值分解和隨機(jī)采樣一致性的亞像素相位相關(guān)方法進(jìn)行亞像素精度獲取操作并進(jìn)一步得到最終窄基線視差結(jié)果;步驟4:根據(jù)最終窄基線視差結(jié)果對(duì)圖像進(jìn)行三維信息重構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有精度高,魯棒性好,低紋理區(qū)域匹配效率高等優(yōu)點(diǎn)。