玻璃幕墻清洗機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010453677.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111466844A 公開（公告）日 2020-07-31
申請公布號 CN111466844A 申請公布日 2020-07-31
分類號 A47L11/38(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李培興 申請（專利權(quán)）人 蘇州極攀企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 215000江蘇省蘇州市張家港保稅區(qū)紡織原料市場216-2610室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了玻璃幕墻清洗機(jī)器人，在清洗過程中遇到障礙物可進(jìn)行跨越，使得對幕墻的區(qū)域進(jìn)行較為徹底的清洗，提升了清洗機(jī)器人的清洗能力。機(jī)器人主支架的中心區(qū)域遠(yuǎn)離待清洗幕墻的一表面固設(shè)有真空發(fā)生組件，機(jī)器人主支架的四角位置分別通過擺桿固接可調(diào)節(jié)吸盤組件，每個可調(diào)節(jié)吸盤組件包括朝向幕墻且垂直于幕墻遠(yuǎn)離或靠近的驅(qū)動組件、吸盤，每組可調(diào)節(jié)吸盤組件獨(dú)立回轉(zhuǎn)、驅(qū)動布置，機(jī)器人主支架的朝向待清洗幕墻的端面的高度方向中心位置設(shè)置有清洗組件，清洗組件包括朝向或遠(yuǎn)離幕墻的第一頂升氣缸、區(qū)域清洗結(jié)構(gòu)水平向移動的第二水平氣缸，機(jī)器人主支架的朝向待清洗幕墻的端面的高度方向的上部位置、下部位置分別設(shè)置有主吸盤組件。??