一種可跨障礙的玻璃壁面清洗機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020903510.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212263933U | 公開（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212263933U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-01 |
| 分類號(hào) | B08B1/00(2006.01)I;B08B11/04(2006.01)I | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 李培興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州極攀企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙） |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 | 代理人 | 杜丹盛 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市張家港保稅區(qū)紡織原料市場(chǎng)216-2610室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種可跨障礙的玻璃壁面清洗機(jī)構(gòu)，在清洗過程中遇到障礙物可進(jìn)行跨越，使得對(duì)玻璃的整個(gè)區(qū)域進(jìn)行較為徹底的清洗，提升了清洗機(jī)器人的清洗能力。其包括直線運(yùn)動(dòng)模塊、避障模組、清洗模塊，所述直線運(yùn)動(dòng)模塊平行于玻璃壁面、且距離玻璃壁面一定距離布置，所述避障模組的遠(yuǎn)離玻璃壁面的一端固接于所述直線運(yùn)動(dòng)模塊的輸出端，所述避障模組沿著直線運(yùn)動(dòng)模塊進(jìn)行直線方向行進(jìn)，所述避障模組的朝向玻璃壁面的一端連接有清洗模塊，所述清洗模塊的清洗海綿刷朝向玻璃壁面，所述避障模組帶動(dòng)清洗模塊靠近/遠(yuǎn)離玻璃壁面動(dòng)作，所述直線運(yùn)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)避障模組、清洗模塊直線方向行進(jìn)、進(jìn)行清洗。?? |
