一種可跨障礙的玻璃壁面清洗機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010453667.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111482389A 公開（公告）日 2020-08-04
申請公布號 CN111482389A 申請公布日 2020-08-04
分類號 B08B1/00(2006.01)I;B08B11/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李培興 申請（專利權(quán)）人 蘇州極攀企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 215000江蘇省蘇州市張家港保稅區(qū)紡織原料市場216-2610室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種可跨障礙的玻璃壁面清洗機構(gòu)，在清洗過程中遇到障礙物可進(jìn)行跨越，使得對玻璃的整個區(qū)域進(jìn)行較為徹底的清洗，提升了清洗機器人的清洗能力。其包括直線運動模塊、避障模組、清洗模塊，所述直線運動模塊平行于玻璃壁面、且距離玻璃壁面一定距離布置，所述避障模組的遠(yuǎn)離玻璃壁面的一端固接于所述直線運動模塊的輸出端，所述避障模組沿著直線運動模塊進(jìn)行直線方向行進(jìn)，所述避障模組的朝向玻璃壁面的一端連接有清洗模塊，所述清洗模塊的清洗海綿刷朝向玻璃壁面，所述避障模組帶動清洗模塊靠近/遠(yuǎn)離玻璃壁面動作，所述直線運動模塊驅(qū)動避障模組、清洗模塊直線方向行進(jìn)、進(jìn)行清洗。??