確定車輛倒車角度的方法、裝置及車載設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811079327.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN109383517B 公開(公告)日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN109383517B 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B60W40/10(2012.01)I;B60R1/00(2006.01)I;B60W50/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐學(xué)志 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳智游者科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬云超;李志剛
地址 518172廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道黃閣坑社區(qū)華興路26號(hào)天匯大廈610
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?jiān)谟谔峁┮环N確定倒車角度準(zhǔn)確且通用性更強(qiáng)的確定車輛倒車角度的方法、裝置及車載設(shè)備。所述方法包括:根據(jù)車輛后置攝像頭的基板的設(shè)置方向確定陀螺儀傳感器的角速度輸出軸,其中,所述陀螺儀傳感器設(shè)置在所述基板上;根據(jù)所述角速度輸出軸輸出的數(shù)據(jù)以及所述陀螺儀傳感器的靈敏度確定單位采集時(shí)間內(nèi)的角速度值;根據(jù)所述角速度值和所述單位采集時(shí)間確定所述單位采集時(shí)間對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度;對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度求和,以確定車輛從靜止到當(dāng)前時(shí)間區(qū)間內(nèi)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。本申請(qǐng)可以把該角度信息輸出的倒車影像的顯示部分,就可以準(zhǔn)確的標(biāo)注出倒車的角度,從而提高了后裝倒車影像的用戶倒車舒適體驗(yàn)度,并且使用戶享受原裝倒車影像的使用體驗(yàn)效果。