掃地機(jī)器人的姿態(tài)采集設(shè)備和智能掃地機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021219930.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212913087U 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN212913087U 申請公布日 2021-04-09
分類號 A47L11/24;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 鄧強(qiáng);徐學(xué)志 申請（專利權(quán)）人 深圳智游者科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 葛鐘
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道黃閣坑社區(qū)華興路26號天匯大廈610
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種掃地機(jī)器人的姿態(tài)采集設(shè)備和智能掃地機(jī)器人，包括主控單元、信息采集單元和電源管理單元，信息采集單元包括三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀。三軸加速度計(jì)獲取目標(biāo)掃地機(jī)器人的第一俯仰角和第一橫滾角，三軸陀螺儀獲取目標(biāo)掃地機(jī)器人的第二俯仰角、第二橫滾角和航向角。主控單元根據(jù)第一俯仰角和第二俯仰角確定當(dāng)前俯仰角，根據(jù)第一橫滾角和第二橫滾角確定當(dāng)前橫滾角，將當(dāng)前俯仰角、當(dāng)前橫滾角和航向角作為當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出。本技術(shù)方案能夠?qū)Ω┭鼋呛蜋M滾角進(jìn)行修正，進(jìn)而有效提高掃地機(jī)器人的運(yùn)行姿態(tài)采集的準(zhǔn)確性，避免掃地機(jī)器人偏離預(yù)先規(guī)劃的路徑，將地面清掃干凈。