一種基于雙目視覺(jué)的軌道道砟檢驗(yàn)系統(tǒng)及其工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110114343.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112801975A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112801975A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/50;G06T5/00;G06T7/55 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李思豐;劉洋 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中科（湖南）先進(jìn)軌道交通研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢臻誠(chéng)專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 宋業(yè)斌 |
| 地址 | 412007 湖南省株洲市天元區(qū)仙月環(huán)路899號(hào)新馬動(dòng)力創(chuàng)新園6期F12-101號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙目視覺(jué)的軌道道砟檢驗(yàn)系統(tǒng)，其是設(shè)置在鐵軌上，且包括車(chē)輪驅(qū)動(dòng)模塊、多個(gè)車(chē)輪、MCU模塊、存儲(chǔ)模塊、通訊模塊、FPGA模塊、第一CCD傳感模塊、以及第二CCD傳感模塊、以及人機(jī)交互模塊，車(chē)輪驅(qū)動(dòng)模塊與多個(gè)車(chē)輪、以及MCU模塊電連接，MCU模塊與通訊模塊和FPGA模塊電連接，F(xiàn)PGA模塊與存儲(chǔ)模塊、第一CCD傳感模塊、第二CCD傳感模塊、以及人機(jī)交互模塊電連接，第一CCD傳感模塊和第二CCD傳感模塊的光軸垂直于鐵軌。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有道砟人工檢驗(yàn)存在的檢測(cè)誤差大的技術(shù)問(wèn)題，以及由于道砟檢驗(yàn)的工作量大導(dǎo)致人力疲勞、視覺(jué)疲勞，且相當(dāng)消耗時(shí)間成本的技術(shù)問(wèn)題，以及由于道砟檢驗(yàn)的工作量大導(dǎo)致人力疲勞、視覺(jué)疲勞，且相當(dāng)消耗時(shí)間成本的技術(shù)問(wèn)題。 |
