一種基于雙目視覺的軌道道砟檢驗系統(tǒng)及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110114343.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112801975A 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112801975A 申請公布日 2021-05-14
分類號 G06T7/00;G06T7/13;G06T5/50;G06T5/00;G06T7/55 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李思豐;劉洋 申請（專利權(quán)）人 中科（湖南）先進軌道交通研究院有限公司
代理機構(gòu) 武漢臻誠專利代理事務所（普通合伙） 代理人 宋業(yè)斌
地址 412007 湖南省株洲市天元區(qū)仙月環(huán)路899號新馬動力創(chuàng)新園6期F12-101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙目視覺的軌道道砟檢驗系統(tǒng)，其是設置在鐵軌上，且包括車輪驅(qū)動模塊、多個車輪、MCU模塊、存儲模塊、通訊模塊、FPGA模塊、第一CCD傳感模塊、以及第二CCD傳感模塊、以及人機交互模塊，車輪驅(qū)動模塊與多個車輪、以及MCU模塊電連接，MCU模塊與通訊模塊和FPGA模塊電連接，F(xiàn)PGA模塊與存儲模塊、第一CCD傳感模塊、第二CCD傳感模塊、以及人機交互模塊電連接，第一CCD傳感模塊和第二CCD傳感模塊的光軸垂直于鐵軌。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有道砟人工檢驗存在的檢測誤差大的技術問題，以及由于道砟檢驗的工作量大導致人力疲勞、視覺疲勞，且相當消耗時間成本的技術問題，以及由于道砟檢驗的工作量大導致人力疲勞、視覺疲勞，且相當消耗時間成本的技術問題。