一種涂覆線機械手氣動夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820673528.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208289923U 公開（公告）日 2018-12-28
申請公布號 CN208289923U 申請公布日 2018-12-28
分類號 B25J15/02;B25J15/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 赫英強;于振中;劉吉;崔光文 申請（專利權）人 合肥大直眾志自動化科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 230000 安徽省合肥市經開區(qū)繁華大道與宿松路交叉口東南側(恒創(chuàng)智能產業(yè)園內)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機械夾爪，具體涉及一種涂覆線機械手氣動夾爪，它包括夾臂和設置在所述夾臂前端內側的夾塊，所述夾臂和所述夾塊通過緊固裝置相連接，所述緊固裝置包括第一栓銷和相應設置的第一栓孔，所述緊固裝置還包括第二栓孔和相應設置的第二栓銷，所述夾臂上還設置有一螺紋通孔和與所述螺紋通孔配合的螺柱，所述螺紋通孔一端開口在所述夾塊的一個側面，所述螺柱在所述夾臂的外側一端設置有扳手卡接部。通過設置的螺紋通孔和螺柱，可以擰動螺柱使其在螺紋通孔中行進從而將夾塊抵開，由于螺柱行進時的抵緊力是很大的，所以能夠較為輕松地抵開夾塊，能夠容易地拆卸夾塊來進行更換。